Cittadina a 670 m slm. nel settore sud-orientale dei Monti Ernici. Fondata dagli Ernici, rimase sempre fedele a Roma e nel 90 a. C. ottenne la cittadinanza romana.
Nel Medioevo fu inclusa nel ducato di Roma; divenne sede vescovile e residenza dei duchi di Campagna e Marittima (secolo IX). 
Appartenne poi allo Stato della Chiesa, che la favorì con privilegi e il riconoscimento delle autonomie comunali. Partecipò ai moti repubblicani del 1798 e fu unita all'Italia nel 1870.
La cittadina, di aspetto medievale, conserva numerose testimonianze di epoca preromana (mura poligonali), romana (Fasti Verulani, calendario in pietra delle festività romane) e monumenti dei secoli XII-XIII, tra cui la cattedrale e la chiesa di S. Erasmo, entrambe trasformate nel secolo XVIII. 

Interessanti anche le chiese di S. Maria Salome e di S. Maria dei Franconi e, sopra l’abitato, i suggestivi resti del castello di S. Leucio. 
Di rilievo la Biblioteca Giovardiana del 1700, con oltre 18.000 testi e manoscritti a carattere prevalentemente religioso dei secoli XVI e XVIII. 

Nelle vicinanze è possibile visitare l’Abbazia di Casamari.  Sempre partendo da Veroli, a circa 1200 metri di altezza, e possibile godere dello stupendo paesaggio offerto da Prato di Campoli, con possibilità di escursioni in montagna.