esmons fu il nome di Piedimonte quando era una città romana, Oppidum Pesmons, oppure Oppidum Pedemontis, per tutto il medio evo. Pesmon deriva da pes e mons, che significa “piede” e “monte”, cioè città ai piedi del monte nel caso in questione del Monte Cairo. 

Appartenuta all'Abbazia di Montecassino, nel 1140 fu occupata per un periodo dagli uomini di Ruggero II di Sicilia, tornando però ben presto tra i domini del Monastero. 

Durante il Secondo Conflitto Mondiale, la città fu rasa completamente al suolo e pertanto sono ormai scomparse quasi del tutto le testimonianze del passato.