Capoluogo della provincia omonima; comune con 48.287 abitanti. È situata a 290 m s.m. nel cuore della Ciociaria, sulla sommità di un rilievo collinare. 

Il nucleo originario dell'abitato, raccolto nella parte più elevata del colle intorno alla cattedrale, si sviluppò lentamente nel corso dei secoli con struttura irregolare, dovendo adattarsi alla morfologia assai irregolare del rilievo. 

La popolazione, si aggirava intorno ai 3.000 abitanti all'inizio del secolo XVIII, ma la costituzione della città a capoluogo di provincia (1927) con le nuove funzioni amministrative a esso collegate ne hanno favorito sensibilmente lo sviluppo.

Gravemente danneggiata dalla guerra e ricostruita in gran parte, la città raggiungeva agli inizi del 1950 circa 24.000 abitanti. Di origine volsca, conosciuta ai quei tempi col nome di Frusino, fu conquistata nel 386 a. C. da Mario Furio Camillo, nell'età imperiale fu elevata a colonia. Nell'alto Medioevo fu possesso ora dei Bizantini, ora dei Longobardi, nel 702 fu devastata da Gisulfo, duca di Benevento, e nel 798 fu presa da Carlo Magno che nell'817 la donò alla Chiesa. Conquistata successivamente da Saraceni, Normanni, Svevi e Angioini, nel 1350 fu distrutta da un terremoto.

Ricostruita nel 1527, fu saccheggiata dai lanzichenecchi, nel 1556 dagli Spagnoli e nel 1798 dai Francesi. Durante l'ultimo periodo del governo pontificio è stata capoluogo delle province di Campagna e Marittima.