Cittadina a 245 m slm. posta su un rilievo lungo la sponda sinistra del fiume Sacco. Fondata dagli Ernici nel secolo VI a. C., fu conquistata da Roma nel secolo IV a. C. ottenendo il privilegio latino nel 195 a. C. Sede vescovile, appartenne dall'817 allo Stato Pontificio. 

Importante la cinta muraria con numerose porte e la poderosa acropoli eretta probabilmente tra il 100 e 80 a. C. 
Notevoli anche il cosiddetto “mercato romano”, i resti del teatro e, negli immediati dintorni, il monumento denominato “Testamento di “Aulo Quintilio”, scolpito nella roccia. 

La città conserva inoltre interessanti monumenti medievali. Di età romanica è il duomo, nel cui interno il pavimento, il candelabro pasquale, i plutei e il ciborio sono tipiche opere cosmatesche.

Notevole la chiesa gotica cistercense di S. Maria Maggiore, secolo XIII, con facciata adorna di portale, rosone e cornici classicheggianti, interno slanciatissimo su pilastri e archi ogivali, abside rettilinea e transetti dominati dal tiburio ottagonale.